La fondation Antoni Tàpies a été créée dans le but de promouvoir l’étude et la connaissance de l'art moderne et contemporain. À cette fin, il a ouvert ses portes dans un édifice de l’architecte moderne Domènech i Montaner, restauré et aménagé pour son usage actuel. Le bâtiment fut le premier du quartier de l’Ensanche barcelonais à inclure la technologie industrielle tout en combinant fer et brique apparente, au cœur du centre-ville. L'œuvre Nube y Silla (Nuage et Chaise), réalisée à l’aide de tubes d’aluminium et de fils de fer, représente l’emblème du musée.

La fondation Antoni Tàpies prétend établir des collaborations entre des spécialistes de divers domaines du savoir afin de contribuer à une meilleure compréhension de l’art contemporain. Pour cette raison, elle combine l’organisation des expositions temporaires, symposiums et cycles de cinéma avec l’édition de diverses publications et des expositions ponctuelles en l’honneur d’Antoni Tàpies. En ce sens, la fondation possède l’une des collections les plus complètes des œuvres de cet artiste.